Ang mga pelikulang sci-fi ay karaniwang naglalarawan ng mga robot ng humanoid, na tinatawag ding mga android. Ngunit ang mga robot ay hindi kailangang maging tao. Ang bawat isa sa kanila ay may kanya-kanyang layunin. Ang isang robot na maaari mong gawin gamit ang iyong sariling mga kamay ay ginagaya ang pag-uugali ng isang hayop. Ito ay dinisenyo para sa paglalaro sa mga bata. Ang cybernetic turtle ni Gray Walter ay naging prototype nito. Ang paggawa ng tulad ng isang lutong bahay na produkto ay magpapahintulot sa iyo na mapupuksa ang ilang mga hindi kinakailangang bagay.
Kailangan iyon
- - photoexponometer "Sverdlovsk-4" o katulad;
- - playwud;
- - castors mula sa isang upuan o mobile table;
- - switch o toggle switch para sa 2 mga pangkat ng mga contact;
- - Mga bahagi mula sa isang lumang pag-ikot sa reel tape recorder;
- - mga de-kuryenteng motor mula sa isang recorder ng cassete;
- - kakayahang umangkop multicore electric wires;
- - relay RES-10 o katulad para sa 1 switching group;
- - gunting para sa metal;
- - lata;
- - cambric;
- - mga clip ng papel (metal);
- - panghinang;
- - isang hanay para sa paghihinang;
- - 2 flat baterya para sa 4.5 V;
- - mga turnilyo;
- - mga turnilyo;
- - mga bloke ng kahoy;
- - plexiglass;
- - pinatuyong marker;
- - pandikit na "Sandali";
- - bilog na nababanat na mga banda nang walang tirintas;
- - wire na may isang seksyon ng cross ng 3 mm;
- - mga tool sa karpintero at metalwork.
Panuto
Hakbang 1
Maghiwalay ng 2 marker. Iayos ang nilalaman. Hatiin ang mga dulo upang makagawa ng 2 mga plastik na tubo. Ikonekta ang mga tubo nang magkasama gamit ang singsing na gupit mula sa naramdaman na takip ng tip. I-fasten ang koneksyon sa Moment glue. Gumamit ng isang file o kutsilyo upang makagawa ng isang butas sa gilid na 2 cm mula sa isang dulo. Ang diameter ng butas ay 3 mm. Kumuha ng 2 wires sa iba't ibang mga sheaths at i-thread ito sa tubo upang makapunta sila sa mahabang dulo ng tubo at lumabas sa butas sa gilid.
Hakbang 2
Maingat na i-disassemble ang meter ng pagkakalantad at alisin ang photodiode mula rito kasama ang reflector kung saan ito matatagpuan. Tiyaking tandaan ang polarity. Alisin ang LED at solder ang relay control paikot-ikot na mga lead sa halip.
Hakbang 3
Paghinang ng photodiode na may salamin sa mga wires na lalabas sa mahabang dulo ng tubo. Ayusin ang reflektor gamit ang Moment glue upang ang axis nito ay patayo sa tubo. Maingat na ihiwalay ang mga puntos ng paghihinang gamit ang isang cambric o electrical tape.
Hakbang 4
Ikonekta ang mga wire na lumalabas sa butas sa gilid sa board ng pagkakalantad sa metro, na sinusunod ang polarity. Ikonekta ang isang baterya ng barya sa mga contact ng kuryente ng meter ng pagkakalantad. Gumamit ng mga metal paper clip na solder sa mga wire bilang clamp para sa mga contact.
Hakbang 5
Ang pagbukas at pagsasara ng daloy ng ilaw papunta sa LED gamit ang iyong palad at pag-aayos ng pagiging sensitibo ng natanggap na aparato na may isang variable na paglaban na matatagpuan sa board ng pagkakalantad ng meter, makamit ang isang malinaw na pagpapatakbo ng relay. Kung hindi ito gumana, palitan ang relay ng isang mas sensitibo.
Hakbang 6
Gupitin ang isang 30x30 cm parisukat sa isang sheet ng playwud. Sa mga sulok na katabi ng isa sa mga gilid, ikabit ang 2 gulong mula sa upuan. Ang mga gulong ay dapat na paikutin sa kanilang mga axle nang nakapag-iisa sa bawat isa, ngunit sa parehong oras ay laging mananatiling coaxial.
Hakbang 7
Ang drive wheel na may diameter na 10-15 cm ay maaaring gawin mula sa isang tape pulley ng isang angkop na sukat, o gupitin mula sa 3 mm playwud. Mayroon itong hugis ng dalawang bilog na pisngi na may gitnang insert. Ang insert ay dapat na 4-6 mm na mas maliit ang lapad kaysa sa mga pisngi.
Hakbang 8
Gumawa ng isang bloke ng paggalaw at maghikab. Kumuha ng isang strip ng plexiglass at yumuko ito (halimbawa, sa mainit na tubig) sa isang tamang anggulo upang ang isang panig ay halos 2 beses na mas mahaba kaysa sa iba pa. Ang mga sukat ng strip ay arbitrary at nakasalalay sa mga sukat ng mga bahagi. Sa mahabang dulo ng hubog na strip, ikabit ang drive wheel-pulley axle at isang motor mula sa recorder ng cassette. Ikonekta ang kanilang mga pulley sa isang goma sa pag-igting upang ang pag-ikot ng engine pulley ay maipadala sa drive wheel.
Hakbang 9
Gumawa ng isang strip ng playwud o plexiglass at ayusin ito sa isang square base upang ang drive wheel bracket na naka-install dito ay nagbibigay-daan sa unit ng drive na malayang paikutin sa paligid ng patayong axis ng 45 ° sa kaliwa at kanan. Kinakailangan na ayusin ang strip na ito sa base sa pamamagitan ng paglalagay ng isang kahoy na bloke ng tulad ng isang kapal na ang base mismo, kapag inilagay sa 3 gulong, ay kahanay sa sahig. Gumamit ng mga turnilyo upang ikonekta ang bar na ito at ang bar. Ikabit ang bloke ng drive sa dulo ng plank upang malaya itong umiikot na may kaunting alitan sa paligid ng patayong axis. Ang isang makapal na bolt o tornilyo ay maaaring magamit bilang isang ehe. I-mount ang photodiode tube nang patayo sa master unit. Ang photodiode ay dapat na "tumingin" sa direksyon ng paggalaw ng robot.
Hakbang 10
Gumawa ng isang mekanismo ng paghikab. Pansamantalang mai-secure ang pangalawang motor mula sa tape recorder hanggang sa base na may axis paitaas. Maglakip ng isang bilog na lata na may diameter na 5-6 cm o isang flywheel mula sa isang recorder ng cassette sa axle. Gumawa ng isang butas na may diameter na 3 mm sa layo na 5 mm mula sa gilid ng bilog. Mag-drill ng parehong butas sa pahalang na bar ng unit ng drive. Gumawa ng isang hugis-U na bracket mula sa steel wire na may diameter na 3 mm. Ipasok ang nakatiklop na mga dulo sa mga butas sa disc at drive unit. Ayusin ang posisyon ng motor at ang haba ng pamatok upang ang isang pag-ikot ng 360 ° ng gulong ay magiging sanhi ng pag-indayog ng unit ng drive ng 45 ° pakaliwa at pakanan. Ganap na ayusin ang makina.
Hakbang 11
Ang circuit ng kuryente ng bloke ng engine ay konektado sa pamamagitan ng isang relay upang kapag ang mekanismo ng yaw ay naalis, ang master block ay nakabukas at kabaligtaran. Ang mga electro-optical at electromekanical na bahagi ng robot ay may magkakahiwalay na mga circuit, na ang bawat isa ay pinalakas ng magkatulad na flat na baterya para sa 4.5 V, kung saan kanais-nais na mag-install ng isang pangkaraniwang switch ng toggle.
Hakbang 12
Kapag naka-on ang robot, ito ay sumusuri hanggang sa makita ang isang mapagkukunan ng ilaw o isang maliwanag na naiilawan na bagay. Pagkatapos nito, naka-on ang mekanismo ng paglalakbay, naka-off ang yaw, at ang buong istraktura ay gumagalaw sa direksyon ng mapagkukunan ng ilaw.
