Para sa ilang oras ngayon, ang robotics ay tumigil na maging isang simbolo ng isang kamangha-manghang hinaharap at naging isang tunay na aplikasyon sa modernong pagsulong ng teknolohiya. Para sa maraming pera, maaari kang bumili ng isang multifunctional robot para sa anumang layunin - mula sa mga laruan at panloob na dekorasyon hanggang sa mga produktong panlinis sa bahay.
Panuto
Hakbang 1
Upang makagawa ng isang robot, kakailanganin mo ng isang lumang mouse ng bola, dalawang de-kuryenteng motor, isang switch, isang transistor, isang LED, 1K at 10K resistors, isang electrolytic capacitor, isang audio cassette, isang floppy disk, isang 9V Krona na baterya at isang baterya may hawak, pati na rin ang mga bahagi ng DPDT 5V at LM386.
Hakbang 2
I-disassemble ang mouse. Hilahin ang microcircuit sa labas ng kaso at alisin ang maraming bahagi dito - ang itim na plastik isa sa kanan ng exit ng cable, at ang transparent na puting may dalawang konektor na metal na matatagpuan sa plastic gear - sa doble.
Hakbang 3
Kailangan mo lamang ang dalawang bahagi na ito - ang natitirang microcircuit ay maaaring itapon. Alisin ang lahat ng mga elemento at bahagi mula sa mouse nang ganap upang mag-iwan ng walang laman na plastic case.
Hakbang 4
Alisin ang mga maliliit na tape roller mula sa cassette tape - gagana sila bilang mga caster. Ilagay ang mga gulong sa motor axle at gumawa ng mga gulong - balutin ang bawat gulong ng isang makitid na goma na natakpan ng goma na pandikit.
Hakbang 5
Sa tuktok ng unang dalawa o tatlong liko, kola ng isang liko ng goma na may ibang kulay.
Hakbang 6
Paghinang ng mga wire sa bahagi ng DPDT 5V - asul sa dilaw na contact, at ang orange sa contact na orange. Ikonekta ang 2N3904 sa bahaging ito. Maghinang kasama ang isang electrolytic capacitor, isang 10K risistor, at ang plastic black switch na tinanggal mo mula sa mouse chip.
Hakbang 7
Para sa bahagi ng LM386, yumuko ang pinakamalayo na pares ng mga metal strip patungo sa bawat isa. Ipunin ang circuit sa loob ng mouse case sa tamang pagkakasunud-sunod. Gupitin ang mga butas sa mga dingding sa gilid ng ilalim ng mouse case at kola ang mga de koryenteng motor dito. Sa labas ng bawat motor na de koryente, ang isang gulong na may gulong goma ay dapat na ilagay sa ehe.
Hakbang 8
Sa itaas na kalahati ng katawan ng mouse, mag-drill ng tatlong butas kung saan dating ang mga pindutan. Mag-drill ng isang butas sa likod ng kaso.
Hakbang 9
Paghinang ng dalawang mga transparent sensor na iyong kinuha mula sa microcircuit sa simula ng trabaho sa mga wire. I-install ang LED sa gitnang butas sa harap ng kaso at maghinang ito ng isang 1K risistor. Ikonekta ang dalawang sensor na solder sa mga wire sa LED, at ipasok ang switch sa likod na butas ng mouse.
Hakbang 10
Ikonekta ang tuktok ng mouse sa ilalim sa pamamagitan ng pagkonekta ng mga sensor at LED, at pagkatapos ay ikonekta ang baterya at lumipat. Maghinang sa parehong bahagi ng katawan ng mouse, idikit ang isang piraso ng plastik mula sa isang floppy disk sa harap, na naglalarawan ng isang bumper, at subukang buksan at simulan ang iyong robot.
