Ang paggawa ng isang robot gamit ang iyong sariling mga kamay ay ang pangarap ng halos bawat kabataan, at kung minsan isang may sapat na gulang na mahilig sa engineering sa radyo. Kung managinip ka ng isang maliit na himalang gawang bahay, pagkatapos ay hanapin ito!
Kailangan iyon
lumang diskarte, tagapagtayo ng Lego
Panuto
Hakbang 1
Gumamit ng mga nakahandang bahagi upang tipunin ang robot. Maaari mong tiklop ang isang homemade robot mula sa tagapagbuo ng Lego. Totoo, mahal ito, ngunit napakadali.
Hakbang 2
Dalhin ang lumang teknolohiya bilang batayan para sa iyong maliit na robot. Ang isang lumang computer o laptop ay maaaring magamit para sa "think tank" ng robot. Sa pamamaraang ito, sa pamamagitan ng mayroon nang mga port ng computer, maaari naming magamit ang anumang wika ng pagprograma upang makontrol ang robot at lahat ng uri ng mga aparato na maaaring iakma dito.
Hakbang 3
Bumuo ng isang robot na may microcircuit, isang motor driver at ilang mga photocell. Ang gayong robot ay lilipat patungo sa ilaw, o, sa kabaligtaran, malayo rito.
Hakbang 4
Magdagdag ng ilang mga LED sa circuit at ito ay lilipat sa direksyon ng iyong kamay o malinaw na kasama ang isang ilaw o madilim na strip. Maaari mong gawin itong pasulong kapag ang freshening ay nakadirekta nang direkta dito, at huminto kapag ang ilaw ay naka-patay o dimmed.
Hakbang 5
Gumamit ng mga phototransistor sa circuit - ang mga ito ay mura at madaling gamitin. Kapag ang mga sensor ay nakaposisyon nang paurong, ang robot ay kikilos tulad ng isang nunal at magtago mula sa ilaw.
Hakbang 6
Buhayin muli ang pag-uugali ng robot sa pamamagitan ng pagkonekta sa mga sensor sa plus ng mga power supply, pagkatapos ay gagana ang robot alinsunod sa ilaw na makikita ng mga LED. Mahusay na mga resulta ay nakuha sa maliwanag na pula o maliwanag na orange LEDs na may lakas na higit sa 1000 mCd.
Hakbang 7
Upang ilipat ang robot kasama ang itim na linya ng puting patlang, dapat itong hindi bababa sa 30 mm ang lapad. Kapag nahuli ng parehong photosensor ang ilaw na nakalarawan mula sa puting patlang, ang robot ay kailangang sumulong sa linya. Kung hindi bababa sa isa sa mga sensor ang tumatawid sa itim na linya, ang robot ay lumiliko at pinapantay ang posisyon. Kapag ang mga sensor ay nag-iilaw sa puting patlang, ang robot ay susulong muli.
